《超級(jí)工程》 章節(jié)介紹

《超級(jí)工程》是科幻題材小說(shuō)的優(yōu)秀代表，作者三分糊涂用精細(xì)的描述構(gòu)造了一段蕩氣回腸的故事，其史詩(shī)式的描寫方式令后人望塵莫及。小說(shuō)《超級(jí)工程》第7章簡(jiǎn)介：在前往實(shí)驗(yàn)室的路上，葉銘大致分析了一下?！痉窒淼拿赖隆窟@個(gè)任務(wù)，觸發(fā)的條件應(yīng)該不是上傳，也.........

《超級(jí)工程》 第7章 象腿 在線試讀

在前往實(shí)驗(yàn)室的路上，葉銘大致分析了一下。

【分享的美德】這個(gè)任務(wù)，觸發(fā)的條件應(yīng)該不是上傳，也不是下載，而是應(yīng)用——因?yàn)樗X(jué)之前喚出系統(tǒng)的時(shí)候，都沒(méi)有跳出任務(wù)。

很顯然，在他睡著之后，有人熬夜復(fù)現(xiàn)他的項(xiàng)目。

“昨天晚上李隊(duì)是不是搞了一個(gè)通宵？”

“差不多，李隊(duì)說(shuō)他已經(jīng)把包括前端在內(nèi)的所有代碼全部打包好了，你直接拷貝過(guò)去就行?！?/p>

“嗯……交給我吧。而且我想了下，應(yīng)該還有更好的方案。”葉銘也不跟彭小飛客氣，直接應(yīng)承了下來(lái)。

都到這份上了，還在隊(duì)友面前裝模作樣就沒(méi)意思了。

兩人一邊聊著，一邊騎著共享單車前往實(shí)驗(yàn)室。

剛進(jìn)門，就看到蔣勇亮和陶剛兩人已經(jīng)在了。

“二位早?！笔Y勇亮笑著給葉銘打招呼。

“學(xué)長(zhǎng)早，你們是繼續(xù)調(diào)校底盤嗎？”

“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比賽規(guī)則，場(chǎng)地路障是五公分高，我們目前的想法是借鑒去年武大的方案，應(yīng)該比較穩(wěn)?！笔Y勇亮笑著回答。

昨天晚上，他雖然沒(méi)有陪著李東升來(lái)實(shí)驗(yàn)室瘋，但他也是第一時(shí)間就把葉銘的開源代碼和文件全部下載了下來(lái)。

代碼不必說(shuō)，作為負(fù)責(zé)機(jī)械部分的隊(duì)員，他重點(diǎn)看的是葉銘的機(jī)械和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力。然后……他便確認(rèn)了，這家伙是真的強(qiáng)！

不愧是……家里搞機(jī)加工的……

后面他和陶征兩人還半夜總結(jié)了一下，按照葉銘表現(xiàn)出來(lái)的能力，意味著這家伙已經(jīng)完全掌握了電子信息工程本專業(yè)的全部知識(shí)不說(shuō)，就連計(jì)算機(jī)科學(xué)的專業(yè)知識(shí)也涉獵頗深。

你說(shuō)一個(gè)本科EE，碩士CS的“高級(jí)玩家”做出來(lái)，那自然沒(méi)問(wèn)題。

可這家伙才大一??！

想想自己這幫人兩年前在干啥？彭小飛……他的室友，同樣是大一，又能干啥？

所以蔣勇亮很快便調(diào)整好了心態(tài)。

如果接下來(lái)，葉銘的表現(xiàn)對(duì)得起他的宣稱，是大腿……那還想什么呢？

抱就完事兒了。

葉銘扭頭望向場(chǎng)地中的機(jī)器人：“那你們用不用機(jī)器？用的話……”

“不用不用，我們這邊還要設(shè)計(jì)方案，你弄你的。”

“好的?！?/p>

葉銘也不再客氣，拿起李東升放在桌上的U盤便開始拷貝文件。

……

十二點(diǎn)半，李東升提著一摞盒飯走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室——他提前一小時(shí)就在微信中告訴眾人，他已經(jīng)起床，感覺(jué)良好，無(wú)比渴望當(dāng)外賣小哥。讓眾人老老實(shí)實(shí)呆在實(shí)驗(yàn)室就行，不用屈尊前往食堂。

“怎么樣？”

把飯盒發(fā)完，李東升便迫不及待地湊到葉銘的身旁：“怎么樣了？”

“還在學(xué)習(xí)。”葉銘掰開筷子，指著訓(xùn)練場(chǎng)地上的機(jī)器人：“上午和蔣學(xué)長(zhǎng)他們討論了一下，拋球部分還要改，改成壓縮氣動(dòng)的才行，不然不能保證球的初速，因?yàn)楦鶕?jù)規(guī)則，是可以操作場(chǎng)地內(nèi)的機(jī)器人躲避的?！?/p>

“嗯……去年拋箭投壺的項(xiàng)目，很多學(xué)校戰(zhàn)隊(duì)就是用的氣動(dòng)，我們當(dāng)時(shí)也想用來(lái)著，哎……”

“沒(méi)事，慢慢來(lái)。”葉銘笑著安慰道。

直到今天上午，他才算是真正“加入”了戰(zhàn)隊(duì)，也徹底了解了戰(zhàn)隊(duì)目前機(jī)器人的情況。

他昨天說(shuō)稀碎，還真沒(méi)有夸張……

而且他也發(fā)現(xiàn)，戰(zhàn)隊(duì)一幫人，雖然都不能說(shuō)菜……但怎么說(shuō)呢……在缺少經(jīng)費(fèi)和人手的狀況下，每個(gè)人要干的活兒都挺多，以至于現(xiàn)在看起來(lái)這兩臺(tái)機(jī)器人看起來(lái)不缺胳膊少腿，但具體分析下來(lái)，哪都差點(diǎn)意思。

所以最要緊的，還是列個(gè)計(jì)劃，挨個(gè)毛病地修理。

吃過(guò)飯，李東升拉著眾人開了個(gè)小會(huì)，他的意見和葉銘一樣，先按照需求和功能列個(gè)表出來(lái)，然后挨個(gè)分析問(wèn)題的所在，分析完了之后再討論解決方案。

拿李東升的話說(shuō)就是：“兄弟們！比賽迫在眉睫，再不大動(dòng)干戈不行了！”

于是這個(gè)會(huì)一開就開到了下午四點(diǎn)半。

……

“好了，現(xiàn)在咱們的這兩臺(tái)寶貝所有需要改進(jìn)大修的地方都在這里了！”李東升揚(yáng)起手里的A4紙，即便只睡了四個(gè)小時(shí)，他依舊精神無(wú)比：“現(xiàn)在大家挨個(gè)認(rèn)領(lǐng)?！?/p>

他話音落下，所有人的目光便“刷”地望向了葉銘。

即便是孫曉曉這個(gè)非相關(guān)專業(yè)的，她也從眾人的態(tài)度與語(yǔ)氣中知道了，這個(gè)被自己錯(cuò)認(rèn)成“學(xué)長(zhǎng)”的大一新人，是真正的……大腿。

“呃……這樣。”葉銘抿了抿嘴，低頭看著A4紙。

這張紙上，列出了超過(guò)二十余項(xiàng)需要改動(dòng)的地方。

坦白說(shuō)，每個(gè)地方……他都可以。

而且他還真的想全部攬下！

原因很簡(jiǎn)單……

這些都是工程經(jīng)驗(yàn)啊——光是和大家開的這幾個(gè)小時(shí)會(huì)，他就發(fā)現(xiàn)自己的工程經(jīng)驗(yàn)漲了三百上去！變成了【工程：4（1550/50000）】

這要完全由自己親手完成改動(dòng)，那經(jīng)驗(yàn)值不得直接起飛？

但……總要有個(gè)度。

“我先拿下上位機(jī)視覺(jué)這一塊，然后所有改動(dòng)的機(jī)加工以及3D打印，你們可以全部交給我。我可能手比較熟一點(diǎn)，咱們現(xiàn)在缺的就是時(shí)間嘛?！?/p>

迅速的計(jì)算了一下工程量之后，葉銘發(fā)現(xiàn)這樣經(jīng)驗(yàn)還是太少了——下位機(jī)電控那一塊也是大頭，于是他又補(bǔ)充道：“我研究了一下規(guī)則，發(fā)現(xiàn)規(guī)則沒(méi)說(shuō)對(duì)手發(fā)的球只能躲不能擋對(duì)吧？”

李東升和蔣勇亮對(duì)視了一眼，兩人點(diǎn)頭，疑惑道：“你的意思是？”

“你們看哈，按照規(guī)則，兩個(gè)機(jī)器人，兩個(gè)操作手，一個(gè)操作場(chǎng)外拋球干擾。一個(gè)場(chǎng)內(nèi)搭積木、位移、避障、還要躲球……”

這時(shí)彭小飛馬上舉手：“我行的?！?/p>

“知道你行，但避障過(guò)障的時(shí)候呢？”葉銘瞥了彭小飛一眼：“這次RC比賽顯然是再次增強(qiáng)了對(duì)抗性，而不是單純的競(jìng)速了?！?/p>

“所以，如果我們給場(chǎng)內(nèi)搭積木的機(jī)器人搞一個(gè)反擊機(jī)械臂，只要識(shí)別有球向自己飛來(lái)，馬上就……”

葉銘伸出手，在空中一揮。

“一巴掌給它扇過(guò)去！”

然而，卻沒(méi)有意料中的掌聲……

葉銘疑惑地看著李東升，只見后者眉頭微皺。

“那這樣就要在場(chǎng)內(nèi)的機(jī)器人身上裝360雙目了……”

葉銘：“……”

“直接用場(chǎng)外機(jī)器人的雙目相機(jī)就行啊。判斷落點(diǎn)，然后雙機(jī)通訊就行了?！?/p>

沉默三秒后，所有男生同時(shí)鼓掌。

//注：

我來(lái)解釋一下比賽規(guī)則。

首先，一塊場(chǎng)地中，有一紅一藍(lán)兩座積木搭建起來(lái)的塔，第一輪，機(jī)器人拋球把塔打散。

第二輪，積木機(jī)器人在頭上裝個(gè)碗，碗里頂個(gè)球，同時(shí)入場(chǎng)，開始搭建積木（錯(cuò)開顏色，一層紅，一層藍(lán)）。

在積木機(jī)器人滿地找積木，搭積木的時(shí)候，場(chǎng)地外的拋球機(jī)器人可以拋球任向?qū)γ娴姆e木機(jī)器人，把頭頂?shù)那虼虻?，?duì)面搭積木的機(jī)器人就會(huì)罰站。

誰(shuí)先建完塔，誰(shuí)先獲勝。

主角的方案是，在自家的積木機(jī)器人上裝個(gè)機(jī)械臂，對(duì)手的球過(guò)來(lái)了，直接拍掉。

然后怎么知道對(duì)手拋球了呢？只需要場(chǎng)外機(jī)器人的雙目相機(jī)（理解為人的雙眼）看到全場(chǎng)，就可以根據(jù)球的速度和軌跡獲得落點(diǎn)的位置和時(shí)間，并傳遞給場(chǎng)上的機(jī)器人。

希望大家不要覺(jué)得復(fù)雜……

好吧……確實(shí)有點(diǎn)復(fù)雜，見諒見諒。